Filozof William Wainwright argumentował, że bycie nakazanym przez Boga i bycie moralnie obowiązkowym nie mają identycznego znaczenia, co jego zdaniem utrudniłoby zdefiniowanie obowiązku. Twierdził on również, że skoro wiedza o Bogu jest wymagana dla moralności przez teorię boskiego nakazu, ateiści i agnostycy nie mogą być moralni; postrzegał to jako słabość teorii. Inni podważali teorię na gruncie modalnym, argumentując, że nawet jeśli boskie polecenie i moralność korelują ze sobą w tym świecie, to mogą tego nie robić w innych możliwych światach. Ponadto dylemat Euthyphro, zaproponowany po raz pierwszy przez Platona (w kontekście politeistycznej religii greckiej), przedstawiał dylemat, który groził albo pozostawieniem moralności w zależności od kaprysów Boga, albo zakwestionowaniem jego wszechmocy. Teoria boskich rozkazów była również krytykowana za jej pozorną niezgodność z wszechmocą Boga, autonomią moralną i pluralizmem religijnym, chociaż niektórzy uczeni próbowali bronić teorii przed tymi wyzwaniami.
Ogólna forma
Różne formy teorii boskiego rozkazu zostały przedstawione przez filozofów, w tym Williama z Ockham, św. Augustyna, Dunsa Scotusa i Jana Kalwina. Augustyna, Dunsa Scotusa i Jana Kalwina. Teoria ta generalnie naucza, że prawda moralna nie istnieje niezależnie od Boga i że moralność jest określana przez boskie nakazy. Silniejsze wersje teorii twierdzą, że polecenie Boże jest jedynym powodem, dla którego dobre działanie jest moralne, podczas gdy słabsze odmiany traktują polecenie Boże jako istotny składnik większej przyczyny. Teoria ta twierdzi, że dobre działania są moralnie dobre w wyniku tego, że zostały nakazane przez Boga, a wielu religijnych wyznawców podpisuje się pod jakąś formą teorii boskiego nakazu. Ze względu na te przesłanki wyznawcy wierzą, że obowiązek moralny jest posłuszeństwem wobec poleceń Boga; to, co jest moralnie słuszne, jest tym, czego pragnie Bóg.
Teoria boskiego rozkazu pojawia się w etyce wielu współczesnych religii, w tym judaizmu, islamu, wiary Bahá’í i chrześcijaństwa, a także jest częścią wielu starszych religii politeistycznych. W starożytnych Atenach powszechnie uważano, że prawda moralna jest związana bezpośrednio z boskimi nakazami, a pobożność religijna jest niemal równoznaczna z moralnością. Chociaż chrześcijaństwo nie wiąże się z teorią boskich nakazów, jest z nią powszechnie kojarzone. Może ona być wiarygodną teorią dla chrześcijan, ponieważ tradycyjna koncepcja Boga jako stwórcy wszechświata wspiera ideę, że stworzył on prawdy moralne. Teoria ta jest wspierana przez chrześcijański pogląd, że Bóg jest wszechmocny, ponieważ implikuje to, że Bóg tworzy prawdy moralne, a nie prawdy moralne istniejące niezależnie od niego, co wydaje się niezgodne z jego wszechmocą.